内窥镜深度测量装置

摘要

本实用新型公开了一种内窥镜深度测量装置，属内窥镜。包括壳体，在壳体中装置有激光投影系统和成像系统，还包括计算机系统；所述的激光投影系统有一激光光源，衍射光栅，激光光源通过单模光纤与衍射光栅联结将光线照射在衍射光栅上；成像系统由成像透镜组、LED光源、CMOS图像传感器芯片和计算机系统组成。激光光源照射在衍射光栅上，形成特定的图像；通过计算投射图像的形变计算出被测物体的深度。通过扫描不同的衍射光方向，使特定的图像照射到整个图像的每个点，计算出每个点的深度信息，得到具备全部三维信息的立体图像。优点是操作简便直观，自动实现图像投影扫描，自动采集图像得到包含所有三维信息的全貌图。

主权项

1、一种内窥镜深度测量装置，其特征是包括壳体(3)，在壳体中装置有激光投影系统和成像系统，还包括计算机系统(12)；所述的激光投影系统有一置于壳体外的激光光源(7)，装置于壳体前端的衍射光栅(1)，激光光源(7)通过带有准直透镜的单模光纤(6)将光束投射到衍射光栅(1)上；成像系统由装置在壳体前端的成像透镜组(8)、LED光源(9)、CMOS图像传感器芯片(10)和计算机系统(12)组成，CMOS图像传感器芯片(10)用数据线(11)与计算机系统(12)连接，LED光源(9)通过导线(5)与计算机系统(12)连接。