车辆驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，包括：对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置；视点变换图象处理机构，对输出的图像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；设在车厢内的显示装置；转向角状态量检测机构，检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量，测得检测值；显示控制机构，叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记，使它们显示在显示装置中，显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值，使导向标记显示在显示装置中，该导向标记包括：与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。

主权项

1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：多个摄像装置，用于对车外周边区域进行摄像并输出图像；视点变换图象处理机构，其对所述多个摄像装置所输出的所述图像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；显示装置，其设置在车厢内；转向角状态量检测机构，其对与车辆的实际转向角相关的转向角状态量进行检测，测得检测值；显示控制机构，其对所述视点变换图像处理机构所输出的所述变换图像和用于辅助驾驶员执行停车动作的导向标记进行叠加，并使它们显示在所述显示装置中，所述显示控制机构根据所述转向角状态量检测机构所测得的所述检测值，使所述导向标记显示在所述显示装置中，所述导向标记包括：与所述车辆在所述停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。