用于安全运行设备的配置结构、模块及方法

摘要

本发明涉及一种用于安全运行起升机构的配置结构，所述配置结构包括一变换器(4)，所述变换器向至少两个驱动装置(1)供电，这些驱动装置分别由电机(1)、制动器(2)和相应的至少一个传感器组成，这些驱动装置彼此机械连接，第一驱动装置借助其传感器而被所述变换器(4)控制，来自第一驱动装置的传感器信号被输入一模块，来自其它驱动装置的传感器信号也被传入该模块，所述模块包含用于分析传感器信号的单元，所述模块包含用于影响起升机构运动的单元。

主权项

1.一种用于安全运行起升机构、尤其是速度可控的起升机构的配置结构，其中，一包括调节单元的、单个的变换器向至少两个驱动装置供电，其中，每个驱动装置具有一电机、一制动器以及相应的至少一个用于检测所述驱动装置的物理状态量的传感器--尤其是角度传感器，其中，所述驱动装置的传感器的传感器信号被输入所述调节单元，其中，所述驱动装置的电机是并联的，用于检测所述变换器的输出电流的单元与所述变换器的调节单元相连接，其中，所述驱动装置彼此机械连接成，使得在一个驱动装置失效时其它并联的驱动装置负责产生转矩，其中，第一驱动装置的传感器信号和其它驱动装置的传感器信号还被传输到一模块，该模块包含用于分析所述传感器信号以产生一输出信号的单元，其中，所述变换器包括用于产生制动器驱控信号的单元，其中，所述输出信号和所述制动器驱控信号被输入一能被驱控的开关元件--特别是接触器--的网络，所述网络设计成：使得对所述电机的电流供给能被接通或能被切断，使得所述制动器能被激活或能被去激活、尤其是能被馈电或能无电流地接合。