一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置

摘要

一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，它涉及一种海上风力发电机组整体安装工程。起重船将风机整体吊运至基础平台上，在液压缓冲和同步升降过程结束后，一对锥形定位销双双插入相应的盆形定位销孔内，此时，视频摄像头已能看到上塔筒法兰螺栓孔的部分灯光，计算机根据螺栓孔边缘图像的圆心坐标计算出偏差的差值和方向，通过无线网络系统控制精定位液压自动对中装置的切向和(或)径向液压缸进行伸缸或缩缸或闭锁或浮动，通过下部定位销孔座带动上部定位销，即带动上塔筒法兰运动，直到上下螺栓孔圆心坐标完全重合，完成上下对接法兰螺栓孔的自动对中。

主权项

1、一种海上风力发电机组整体安装自动定位对中装置，其特征在于它是由风机下塔筒法兰(1)、液压泵站驱动系统(2)、下部就位结构(3)、下部盆形定位销孔座(4)、上部锥形定位销(5)、风机上塔筒法兰(6)、上部吊架结构(7)、精定位径向液压缸(8)、精定位切向液压缸(9)、无线视频系统(10)、两个法兰螺栓孔视频传感器(11)、中央控制人机界面(12)和无线网络计算机控制系统(13)组成。