工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床

摘要

本发明提供的工件供给搬出装置，能够顺畅地且在短时间内从主轴取出工件、并向主轴供给工件；多个横臂中的一个横臂的工件保持部，设有保持未加工工件的未加工工件保持部(29)和保持已加工工件的已加工工件保持部(21)；通过使所述多个横臂向一方向旋转，而使所述横臂的各个移动至将未加工工件接收于所述未加工工件保持部的未加工工件搬入位置(III)、将下一应进行加工的未加工工件保持于所述未加工工件保持部并进行待机的待机位置(IV)、在所述工件加工装置与所述未加工工件保持部及所述已加工工件保持部之间进行工件的授受的工件授受位置(I)、将所述已加工工件保持部上所保持的所述已加工工件搬出的已加工工件搬出位置(II)。

主权项

1.一种工件供给搬出装置，设有从旋转中心呈放射状地延伸的多个横臂，并使所述多个横臂以所述旋转中心为中心整体地旋转，而使所述多个横臂中的一个横臂的工件保持部位于工件授受位置，从而在工件加工装置与所述工件保持部之间进行工件的授受，其特征在于，所述工件保持部，设有保持未加工工件的未加工工件保持部和保持已加工工件的已加工工件保持部，并通过使所述多个横臂整体地向一方向旋转，而使所述横臂的各个移动至将未加工工件接收于所述未加工工件保持部的未加工工件搬入位置、将下一应进行加工的未加工工件保持于所述未加工工件保持部并进行待机的待机位置、在所述工件加工装置与所述未加工工件保持部以及所述已加工工件保持部之间进行工件的授受的工件授受位置、将所述已加工工件保持部上所保持的所述已加工工件搬出的已加工工件搬出位置。