| 发明名称 | 加速度传感器校正设备及加速度传感器的输出值校正方法 | ||
| 摘要 | 姿态角计算单元(14)自加速度传感器(10)的输出值计算机器人的姿态角。姿态角比较单元(16)将设置在寄存器(20)内的处于特定姿态的姿态角与检测到的姿态角相比较，并将其差值输出到校正值计算单元(18)。所述校正值计算单元(18)输出校正单元到零点校正单元(26)或灵敏度校正单元(28)，以消除这些差值。从输入单元(22)对设置在所述寄存器(20)内的姿态角进行设置也是可以接受的。 | ||
| 申请公布号 | CN100595590C | 申请公布日期 | 2010.03.24 |
| 申请号 | CN200680028324.X | 申请日期 | 2006.08.01 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 杉原久义;野野村裕;藤吉基弘 |
| 分类号 | G01P15/00(2006.01)I;G01P21/00(2006.01)I | 主分类号 | G01P15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄 威;徐金伟 |
| 主权项 | 1、一种加速度传感器的校正设备，包括：计算单元(14)，其用于以来自设于移动体上的加速度传感器的输出值为基础，计算所述移动体的姿态角数据；校正单元(18)，其用于通过将所述姿态角数据和参考姿态角数据相比较以使所述姿态角数据和所述参考姿态角数据之间的差值减小或消除，来校正所述加速度传感器的所述输出值；及检测单元(30)，其用于根据所述加速度传感器的所述输出值的变化量或来自所述计算单元(14)的所述姿态角数据的变化量是否小于或等于预定值，或者根据来自所述计算单元(14)的所述姿态角数据的变化量是否小于或等于预定值，来检测所述移动体的静止状态，其中所述校正单元(18)对所述静止状态下的所述输出值进行校正。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||