端面谐波电机

摘要

本发明提供一种端面谐波电机，它包括带端面齿刚轮、带端面齿柔轮、位移放大器，所述的位移放大器由功能伸缩材料和弹性铰链杠杆位移放大机构组成，所述的功能伸缩材料与位移放大机构的输入端连接，所述的位移放大机构包括基体、至少一个杠杆，所述的杠杆的支点为弹性铰链，杠杆的位移输入端为弹性铰链连接。本发明提供的端面谐波电机，不需要安装减速器便可直接得到低速的旋转输出，不仅克服了传统电机与减速器结合，致使结构复杂、体积过大等缺点，而且还具有结构简单、重量轻、惯量小、响应快、精度高、效率高、噪音低，且无磁场干涉。本发明提供的位移放大机构，避免了机械间隙和摩擦，而且具有结构简单、体积小、位移损失小、放大效率高、响应快、精度高以及易于加工等特点。

主权项

1、一种端面谐波电机，它包括带端面齿刚轮、带端面齿柔轮、位移放大器，其特征在于：所述的位移放大器由功能伸缩材料和弹性铰链杠杆位移放大机构组成，所述的功能伸缩材料与位移放大机构的输入端连接，所述的位移放大机构包括基体、至少一个杠杆，所述的杠杆的支点为弹性铰链，杠杆的位移输入端是弹性铰链连接。