车辆周围监视装置

摘要

本发明提供一种帮助驾驶员视认车辆周围而增强便利性的车辆周围监视装置(10)，其包括：对车外周边区域摄像并输出图像的各摄像机(11a、11b、11c、11d)；合成各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像并输出合成图像的图像处理部(42)；使图像处理部(42)输出的合成图像显示在显示装置(19)中的显示控制部(45)。图像处理部(42)提取在各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像数据上设定的规定提取范围内的各提取图像(PF、PR、PSL、PRL)并合成而生成合成图像，此外，还根据后视镜的展开、收拢状态改变提取范围，改变构成合成图像的提取图像彼此之间的分界位置。

主权项

1.一种车辆周围监视装置，其特征在于，包括：多个摄像装置，用于对车外周边区域进行摄像并输出图像；显示装置，其设置在车箱内；图像合成机构，用于对所述多个摄像装置输出的所述图像进行合成，并将合成图像输出；显示控制机构，用于将所述图像合成机构输出的所述合成图像显示在所述显示装置中，所述多个摄像装置中的至少一个所述摄像装置设置在车辆的既可展开又可收拢的后视镜上，所述图像合成机构根据对每个图像所设定的规定提取范围，从所述多个摄像装置输出的各个所述图像中提取出提取图像，并将所述提取图像合成以生成所述合成图像，在所述后视镜的展开、收拢时，所述图像合成机构根据所述后视镜的展开、收拢状态改变所述提取范围，并调整构成所述合成图像中所述提取图像彼此之间的分界位置。