电子部件的安装装置和安装方法

摘要

本发明的电子部件的安装装置包括：保持台(12)，保持基板；X、Y以及θ方向驱动源(14，19，20)，沿水平方向驱动保持台；安装工具(5)，保持电子部件(4)并将电子部件安装到基板的侧部上表面上；背撑工具(22)，以能在上下方向上驱动的方式设置，在通过安装工具将电子部件安装到基板的侧部上表面上时，支承基板的侧部下表面；摄像机(24)，在将电子部件安装到基板上之前对基板和电子部件进行摄像；以及控制装置(25)，在根据来自摄像机的摄像信号将基板和电子部件对位后，使背撑工具上升而支承基板的侧部下表面，在该状态下通过摄像机再次对基板进行摄像，当基板和电子部件之间产生了位置偏离时，重新进行基板和电子部件之间的对位。

主权项

1、一种电子部件的安装装置，将电子部件装到基板的侧部上表面上，其特征在于，包括：保持机构，保持上述基板；驱动机构，沿水平方向驱动该保持机构；安装机构，保持上述电子部件并将该电子部件安装到上述基板的侧部上表面上；背撑工具，以能够在上下方向上驱动的方式设置，在通过上述安装机构将上述电子部件安装到上述基板的侧部上表面上时，对该基板的侧部下表面进行支承；摄像机构，在将上述电子部件安装到上述基板上之前，对上述基板和上述电子部件进行摄像；以及控制机构，在根据来自该摄像机构的摄像信号将上述基板和电子部件对位后，使上述背撑工具上升而支承上述基板的侧部下表面，在该状态下通过上述摄像机构再次对上述基板进行摄像，当上述基板和电子部件之间存在位置偏离时，重新进行上述基板和上述电子部件的对位。