障碍检测系统

摘要

本发明公开了一种用于检测周围的障碍的障碍检测系统。该系统包括：超声波传感器，其用于发射和接收超声波；障碍检测部分(22)，其用于执行障碍检测操作以确定障碍是否实际存在，其中当与在障碍检测操作中接收到的超声波相关联的第一电压电平超过确定阈值时，障碍检测部分(22)确定障碍实际存在；噪声监控部分(21)，其被配置成执行噪声监控操作以确定噪声电平，其中噪声监控部分(21)将与在噪声监控操作中接收到的超声波相关联的第二电压电平识别为噪声电平；以及确定阈值设定部分(23)，其被配置成基于第二电压电平来设定所述确定阈值。

主权项

1.一种障碍检测系统，所述障碍检测系统通过利用超声波来检测所述障碍检测系统的周围的障碍，所述障碍检测系统包括：超声波发射部分(10)，其被配置成向周围发射超声波；超声波接收部分(10)，其被配置成从周围接收超声波；障碍检测部分(22)，其被配置成执行障碍检测操作以确定所述障碍是否实际存在，其中，在所述障碍检测操作中，所述超声波发射部分(10)向周围发射超声波，且所述超声波接收部分(10)接收从所述障碍反射的超声波，其中，当所述障碍检测部分(22)确定了第一电压电平超过确定阈值时，所述障碍检测部分(22)确定所述障碍实际存在，所述第一电压电平与在所述障碍检测操作中接收到的超声波相关联；噪声监控部分(21)，其被配置成执行噪声监控操作以确定噪声电平，其中，在所述噪声监控操作中，所述超声波接收部分(10)从周围接收超声波，但所述超声波发射部分(10)不向周围发射超声波，其中，所述噪声监控部分(21)将第二电压电平识别为所述噪声电平，所述第二电压电平与在所述噪声监控操作中接收到的超声波相关联；以及确定阈值设定部分(23)，其被配置成基于所述第二电压电平来设定所述确定阈值。