远程控制型烹饪机器人

摘要

远程控制型烹饪机器人是通过互连网或移动通信网实现远距离操作的烹饪机器人。它是一个具有多种智能会炒菜的家/商两用小型烹饪机器人，利用个人电脑对其进行控制实现多种类型的菜肴自动制作，口味和火候由程序设定，多种烹饪程序存贮于电脑中。它由机械结构、控制电路、软件系统构成。主要部件是：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置、保鲜室、保温室及标准配菜盒。加料机械手自动识别转动调料仓中的固体调料并定量取出投入锅内。加液装置将液态调料定时定量加入锅内。智能加热装置对锅体进行可控加热，因而无油烟无明火热能扩散小，节能环保效果显著。

主权项

1、一种远程控制型烹饪机器人，其特征是：通过互连网或移动通信网实现对烹饪机器人控制，它是由一个远程控制接收单元硬件和一个远程控制软件包构成的。如图1所示在接收单元1里安装一个手机(或机芯)将手机光信号引出与控制单元光接收器耦合，光接收器将光信号转变为电信号并驱动一个微继电器，微继电器向I/O接口板输入一个启动命令启动计算机处批理程序(批变量I＝1、2、3…8)，此批处理程序按批变量I控制保鲜室14的第I个标准鲜菜盒依次进入烹饪机器人的烹饪加工位，同时调出烹饪加工第I个子程序开始第I个菜肴的加工，加工完成后批处理程序将第I个标准热菜盒送入保温箱15待用，如此循环直到烹饪加工全部完成。机械结构是烹饪机器人的主体，主体结构安装在一个40公分×46公分的平台上，由一个高53公分门式支架支撑构成一个整体结构；机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；辅助结构是保鲜箱和保温箱各一只置于主体结构两侧。