虚拟现实行走装置

摘要

本发明公开了一种虚拟现实行走装置。它具有制作工艺简单、生产成本低廉、使用存放占地空间少、仿真度高，使用安全等优点。其结构为：它包括固定在地面的行走板、可固定人体背部的拘束架和穿着在人脚的定位靴；其中定位靴与行走板接触，拘束架与一个固定架相配合，在定位靴上设有位置传感装置和刹车装置，拘束架上安装跳跃、下蹲传感装置。

主权项

1.一种虚拟现实行走装置，其特征是，它包括固定在地面的行走板(21)、可固定人体背部的拘束架和穿着在人脚的定位靴；其中定位靴与行走板(21)接触，拘束架与一个固定架(23)相配合，在定位靴上设有位置传感装置和刹车装置，拘束架上安装跳跃、下蹲传感装置；所述定位靴包括鞋基座(1)，鞋基座(1)底部设有行走装置；所述位置传感装置包括设置在鞋基座(1)外侧的位移/转动传感器(8)和鞋基座(1)底面的踏地传感器(2)；在鞋基座(1)的底部设有舵机(4)，刹车装置为刹车碟片(6)，刹车碟片(6)安装在鞋基座(1)底部，舵机(4)通过连杆机构(5)与刹车碟片(6)连接，舵机(4)产生刹车动作推动连杆机构(5)压紧刹车碟片(6)接触行走装置进行刹车；所述拘束架为一个侧置的U形架，在U形架的上下挡板间安装有垂直滑动装置，垂直滑动装置与人体固定板(13)连接，人体固定板(13)上设有拘束带(14)；同时垂直滑动装置上还安装有拘束器重量补偿装置(10)，在U形架的竖板上分别安装跳跃传感器(9)和下蹲传感器(15)，在下档板上安装过下蹲保护传感器(16)。