估计图象中物体的位置

摘要

本发明的一个实现提供了一种用于确定数字图象序列的某一特定图象中的物体的轨迹的方法，该轨迹基于该序列的一个或多个在前图象中的一个或多个在前的物体位置；在用于追踪物体的基于粒子的框架中，基于轨迹到一个粒子的距离确定该粒子的权重；使用该基于粒子的框架为物体确定位置估计，该位置估计基于确定的粒子权重。

主权项

1.一种方法，包括确定数字图像序列的一个特定图象中的物体的轨迹，所述轨迹基于在所述数字图像序列的一个或多个在前图象中的一个或多个在前的物体位置；在用于追踪物体的基于粒子的框架中为一个粒子确定一个权重，所述权重的确定基于所述轨迹到所述粒子的距离；和使用所述基于粒子的框架为所述物体确定一个位置估计，所述位置估计基于确定的粒子权重。