气压沉箱无人挖掘机

摘要

本实用新型公开了一种气压沉箱无人挖掘机，挖掘机行走机构包括支重轮总成和驱动轮，行走机构置于挖掘机的顶部，在气压沉箱的混凝土内预埋了可以悬挂行走轨道的钢板预埋件，轨道总成固定在钢板预埋件上，挖掘机整机悬挂在工字钢轨道总成上，支重轮总成和驱动轮分别与轨道总成连接。本实用新型是倒置式挖掘机，安装在沉箱底部，通过远程控制可对沉箱下的土层进行挖掘。支重轮在工字形状的轨道内滚动，承载着整台机器的重量。驱动轮在链条上啮合滚动，带动机器移动。本实用新型可实现在沉箱底下无人化挖掘取土作业。通过设置监视和控制系统，无需工人进入沉箱进行作业，灵活方便，施工效率高，工人的劳动强度大大降低。

主权项

1.一种气压沉箱无人挖掘机，挖掘机行走机构包括支重轮总成(5)和驱动轮(2)，其特征是：行走机构置于挖掘机的顶部，气压沉箱(6)底部悬挂轨道总成，支重轮总成(5)和驱动轮(2)分别与轨道总成连接。