| 摘要 |
1. Робот-пылесос, содержащий: ! всасывающую насадку (3) с чистящей щеткой (9), контактирующей с поверхностью (20, 21) пола; ! устройство (10, 11, 12, 13) привода и управления направлением перемещения для обеспечения мобильности и управляемости, по меньшей мере, всасывающей насадки (3); ! по меньшей мере, один датчик (14, 15, 16, 17) для определения границ (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола; и ! систему (28) управления, связанную с, по меньшей мере, одним датчиком (14, 15, 16, 17) и с устройством (10, 11, 12, 13) привода для перемещения всасывающей насадки (3) по очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, причем система управления выполнена с возможностью регулирования, по меньшей мере, частоты или интенсивности контакта между чистящей щеткой (9) и каждым участком очищаемой щеткой поверхности (20, 21) пола, так что, по меньшей мере, для некоторых участков поверхности пола, расположенных в непосредственной близости от, по меньшей мере, одной из границ (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, по меньшей мере, частота или интенсивность контакта между чистящей щеткой (9) и каждым из участков поверхности пола уменьшается при уменьшении расстояния, по меньшей мере, до одной границы (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, и ! при этом система (28) управления выполнена с возможностью автоматического уменьшения интенсивности контакта между чистящей щеткой (9) и поверхностью пола, когда расстояние до, по меньшей мере, одной границы (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола ниже, по меньшей мере, одного заданного значения, отличающийся тем, что чистящая щетка (9) выполнена с возможностью приведения в движение во всасывающей насадке (3), и сист |
