| 摘要 |
Способ стабилизации углового положения продольной оси вращающегося по крену артиллерийского управляемого снаряда, включающий измерение одноканальным релейным датчиком угла, связанным с наружной рамкой гироскопического датчика угла и выполненным в виде трех секторов, основного и дополнительного, расположенных по разные стороны от нулевого положения датчика и третьего вспомогательного, расположенного со стороны дополнительного сектора, угла наклона продольной оси снаряда в системе координат, реализованной гироскопом в момент разарретирования, формирование сигнала управления одним каналом релейного рулевого привода на время превышения углом наклона величин зон нечувствительности секторов датчика угла, при этом величина зоны нечувствительности основного сектора равна требуемому углу наклона, дополнительного - разности угла наклона и величины амплитуды угла колебаний снаряда по углу атаки, а вспомогательного величине 2-3 амплитуд угла колебаний снаряда по углу атаки, отличающийся тем, что при превышении углом наклона продольной оси снаряда зон нечувствительности основного или дополнительного секторов формируется сигнал управления рулевым приводом первого канала и одновременно на каждом периоде вращения снаряда по крену анализируется наличие сигнала с основного сектора, при его наличии осуществляют операции Mn=M0+1, Ln=0, а при отсутствии Ln=L0+1, Мn=0, где Mn, Ln - целочисленные величины с начальными значениями М0=0, L0=0, назначают величину N количества анализируемых периодов вращения и при выполнении условия Mn=N величине Мn присваивают значение равное Мn=0 и включают следующий режим управления первым каналом р� |
