METHOD AND DEVICE FOR OPTICALLY ALIGNING THE AXLE OF MOTOR VEHICLES

摘要

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Rädern (15, 16) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. An den zu vermessenden Rädern (15, 16) sind Targets (20) mit optisch registrierbaren Marken (21, 22) angebracht, wobei die Targets (20) von Messeinheiten (12) mit einer Stereo-Kamera-Anordnungen (31, 32) erfassbar sind. In einem Referenziervorgang wird mit einer in die Messeinheiten (12) integrierten Referenziereinrichtung (30) ein Messplatzbezugssystem für die Messeinheiten (12) festgelegt. In einem Einmessvorgang, bei dem mit mindestens drei Marken (21, 22) des Targets (20) ein lokales 3 D-Koordinatensystem festgelegt wird, wird eine Bestimmung einer Bezugsebene mittels einer signifikanten Marke (22) des Targets (20) durchgeführt. Mittels der Bezugsebene wird schließlich unter Berücksichtigung des Messplatzbezugssystems eine Fahrzeuglängsmittelebene (38) ermittelt. In einem anschließenden Messvorgang wird eine Aufnahme von mindestes drei beim Einmessvorgang aufgenommenen unbestimmten Marken (21) erfasst und deren Raumlage im lokalen 3 D-Koordinatensystem von der Auswerteeinheit (13) ermittelt.