Verfahren und Messanordnung zum Bestimmen der Rad-oder Achsgeometrie eines Fahrzeugs

摘要

Bei eine Verfahren zum Bestimmen einer Rad- oder Achsgeometrie eines Fahrzeugs (2) sind die Schritte vorgesehen: Beleuchten eines Radbereichs mit strukturiertem und mit unstrukturiertem Licht während einer Bewegung (B) mindestens eines Rades (3) und/oder des Fahrzeugs (2); Erfassen mehrerer Bilder des Radbereichs während des Beleuchtens zum Erstellen eines dreidimensionalen Oberflächenmodells mit Oberflächenparametern, eines Texturmodells mit Texturparametern und eines Bewegungsmodells mit Bewegungsparametern des erfassten Radbereichs; Berechnen von Werten für die Oberflächenparameter, die Texturparameter und die Bewegungsparameter durch eine Variationsrechnung in Abhängigkeit von den erfassten Bildern zum Minimieren einer Abweichung des dreidimensionalen Oberflächen-, Textur- und Bewegungsmodells von Bilddaten der erfassten Bilder; und Bestimmen einer Drehachse und/oder eines Drehzentrums des Rades (3) in Abhängigkeit von den berechneten Werten der Bewegungsparameter.