| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lenkunterstützung eines Kraftfahrzeugfahrers eines Kraftfahrzeugs in Gefahrensituationen, bei dem das Kraftfahrzeug mit dessen Lenkeinrichtung (20, 60) beeinflussende Mittel (30) sowie mit Fahrzeugumfeld-Erfassungsmittel (10) ausgestattet ist. Erfindungsgemäß ist eine Trajektorien-Berechnungseinheit (40) vorgesehen, die auf der Basis der Daten der Fahrzeugumfeld-Erfassungsmittel (10) Fahrfächer aller fahrbaren und stabilen Bewegungstrajektorien berechnet, ferner sind Mittel (40, 50) zur Erfassung und zur Bewertung einer aktuellen Lenkradbetätigung hinsichtlich des Vorliegens einer Gefahrensituation vorgesehen, wobei bei Erkennen einer Gefahrensituation diejenige Bewegungstrajektorie aus dem aktuell bestimmten Fahrfächer bestimmt wird, die dem durch die zugehörige aktuelle Lenkradbetätigung angezeigten Fahrmanöver entspricht, und der Fahrer mittels des die Lenkeinrichtung (20) beeinflussenden Mittels (30) zur Weiterführung des Fahrmanövers in Abhängigkeit der bestimmten Bewegungstrajektorie unterstützt wird.</p> |
