APPARATUS DESIGNED AS A ROBOT FOR THE AUTONOMOUS, UNMANNED DETERMINATION OF LEAKS RELEASING SUBSTANCES INTO THE SURROUNDINGS FROM PRESSURIZED SYSTEMS, PARTICULARLY PIPE SYSTEMS, AND METHOD FOR OPERATING SUCH A ROBOT

摘要

Gegenstand der Erfindung ist eine als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssystemen, die Vorrichtung umfassend eine motorbetriebene Bewegungsplattform, z. B. ein Fahrgestell, mit einer Sensorik zur Lokalisierung und Navigation des Fahrgestells im Bereich des druckführenden Systems, die Vorrichtung ferner umfassend mindestens eine optische Fernmesseinrichtung zur Detektion und Lokalisation eines Lecks, wobei die Fernmesseinrichtung in allen drei Raumachsen beweglich ist und wobei die optische Fernmesseinrichtung mit dem Fahrgestells des Roboters in Kommunikation steht, wobei die Auswertung der Daten aus der Fernmesseinrichtung und die Kommunikation zwischen Fernmesseinrichtung und Bewegungsplattform des Roboters automatisiert erfolgt.