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Conjunto de grupo de rueda (2), en especial para el desplazamiento de vehículos de transporte de objetos pesados y similares, cada grupo de rueda (2) comprende: una horquilla (3) para girar angularmente una plataforma con respecto a un eje vertical, dos ruedas independientes motrices (4, 5) interiormente huecas situadas en un mismo eje central horizontal y separadas una cierta distancia las cuales están soportadas por soportes interiormente huecos, un motor de accionamiento (22) unido a la citada horquilla (3), y en el que está provisto de un mecanismo reductor interno (A, B, C) accionado por dicho motor de accionamiento (22), transfiriendo el mecanismo reductor interno (C) el movimiento a un mecanismo diferencial interno (D) que transfiere movimiento al mecanismo reductor interno (A, B) transfiriendo el movimiento a las ruedas mientras el motor está unido a la horquilla (3), tal que en una condición de cambio de trayectoria del vehículo, una de las ruedas motrices tiene la capacidad de girar con una velocidad distintas con respecto a la otra rueda motriz manteniendo en ambas ruedas motrices el mismo par motriz; y se caracteriza por el hecho de que dicho mecanismo reductor interno y dicho mecanismo diferencial interno (D) están alojados en una cavidad formada en el interior del soporte (6, 7) de las dos ruedas motrices (4, 5).
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