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<p>Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Rädern (15, 16) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. An den zu vermessenden Rädern (15, 16) sind Targets (20) mit optisch registrierbaren Marken (21, 22) angebracht, wobei die Targets (20) von zwei Messeinheiten (12) mit jeweils zwei Stereo-Kamera-Anordnungen (31, 32) erfassbar sind. In einem Referenziervorgang wird mit einer in die Messeinheiten (12) integrierten Referenziereinrichtung (30) ein Messplatzbezugssystem für die Messeinheiten (12) festgelegt. Das Target (20) weist neben mindestens zwei unbestimmten Marken (21) eine weitere signifikante Marke (22) auf. Von der Auswerteinheit (13) wird mittels der signifikanten Marke (22), welche zumindest an den Targets (20) der Räder (15, 16) der gleichen Achse einen gleichen Abstand (d) von einer Bezugsfläche (27) aufweist, eine Bezugsebene bestimmt, mittels welcher unter Berücksichtigung des Messplatzbezugssystems eine Fahrzeuglängsmittelebene (38) ermittelt wird. Bei einem anschließenden Messvorgang wird eine Aufnahme von mindestens drei beim Einmessvorgang aufgenommenen unbestimmten Marken (21) erfasst und deren Raumlage im lokalen 3-D-Koordinatensystem von der Auswerteeinheit (13) ermittelt.</p> |
