导航装置和导航系统

摘要

本发明提供一种可以简单地变更车道或变更行驶路线的导航装置和导航系统，其中包括：输入目的地的输入机构(2)；检测目前位置的目前位置检测机构(4)；拍摄车辆后方的摄影机构(3)；探索到达通过输入机构输入的目的地的路线的路线探索机构(11)；和沿通过路线探索机构探索到的路线进行导向的控制机构(12)，控制机构根据路线导向信息来控制摄影机构的拍摄，根据以拍摄取得的信息判断是否需要变更车道，在判断为有必要变更车道时，识别车辆周围的道路状况并进行变更车道的导向。

主权项

1.一种导航装置，该导航装置搭载在包括拍摄车辆后方的摄影机构的车辆上，其特征在于，包括：输入目的地的输入机构；检测目前位置的目前位置检测机构；探索到达由所述输入机构输入的目的地的路线的路线探索机构；和沿所述路线探索机构所探索到的路线进行导向的控制机构，在所述路线上的分叉点设定分叉导向显示线，在该分叉导向显示线的更前面设定车道导向显示线，所述控制机构在所检测出的当前位置到达所述车道导向显示线之后进行所述摄影机构的拍摄，根据以拍摄取得的路面的信息进行行驶车道的识别，由此判断是否需要变更车道，在判断为有必要变更车道时，识别车辆周围的道路状况，若所述当前位置到达所述分叉导向显示线，则进行变更车道的导向。