电动轮椅可编程控制器

摘要

本发明涉及一种电动轮椅可编程控制器，包括控制手柄、码盘转轮、传感凹槽盘及控制电路，所述的控制手柄安装在电动轮椅上，在电机与齿轮箱之间传动轴上固装有一码盘转轮，非接触形式传感凹槽盘安装在齿轮箱上，控制电路包括8输入4输出的12点可编程控制器PLC，MOS管内阻为电流取样电阻，使用数字方式进行传输，利用积分器原理，快速测量电机转速。本发明采用MOS管进行方向切换，无触点，安全可靠，寿命长，显效率高，使用反电动势测量电机转速，优点是测量速度快，且结构简单，无需维护。使用MOS管内阻做为电流取样电阻，无需外加取样电阻，减少发热，提高了效率。同时使用数字方式进行传输，线路简单，且准确。

主权项

1.一种电动轮椅可编程控制器，包括控制手柄、码盘转轮、传感凹槽盘及控制电路，其特征在于：所述的控制手柄安装在电动轮椅上，在电机与齿轮箱之间传动轴上固装有一码盘转轮，非接触形式传感凹槽盘安装在齿轮箱上，控制电路包括8输入4输出的12点可编程控制器PLC，MOS管内阻为电流取样电阻。