高仿真侦查勘探用机器蛇

摘要

本发明公开了一种高仿真侦查勘探用机器蛇，包括由多个具有万向节功能的转动关节组成的高仿真蛇体、多个从头至尾依次安装在所述高仿真蛇体内部且相应对高仿真蛇体进行驱动以实现高仿真蛇体灵活移动的的驱动电机一、与驱动电机一相接的电池组、安装在所述高仿真蛇体上的信号采集单元和安装在高仿真蛇体内部的电路板，电路板上装有与信号采集单元相接的控制器以及分别与控制器相接的数据存储模块和无线通信模块，驱动电机一的动力输出轴通过传动机构与转动关节相接，驱动电机一与控制器相接。本发明体积小、设计合理、控制及操作简便且隐蔽效果好、功能完善、适用范围广，能有效解决现有侦查勘探设备所存在的多种缺陷和不足。

主权项

1.一种高仿真侦查勘探用机器蛇，其特征在于：包括由多个具有万向节功能的转动关节(1)组成的高仿真蛇体、多个从头至尾依次安装在所述高仿真蛇体内部且相应对高仿真蛇体进行驱动以实现高仿真蛇体灵活移动的的驱动电机一(2)、与驱动电机一(2)相接的电池组(12)、安装在所述高仿真蛇体上的信号采集单元(3)和安装在所述高仿真蛇体内部的电路板，所述电路板上装有与信号采集单元(3)相接的控制器(4)以及分别与控制器(4)相接的数据存储模块(5)和无线通信模块(6)，所述驱动电机一(2)的动力输出轴通过传动机构与转动关节(1)相接，所述驱动电机一(2)与控制器(4)相接。