内窥镜窥头动作电动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种内窥镜窥头动作电动控制装置，属内窥镜窥头动作控制技术。包括和内窥镜窥头连接的导向机构，导向机构的下端是传动机构，还包括单片机，分别和单片机的输出端口连接的两个步进电机和与单片机输入端口连接的二维控制手柄，两个步进电机分别通过连接驱动系统与导向机构下端的传动机构连接；根据二维控制手柄的动作单片机输出信号给步进电机驱动内窥镜窥头动作。本实用新型的有益效果是：手柄控制窥头转动比旋钮、按键控制更直观，操作更简便。通过单片机的数字控制可以直接指定窥头的角度，控制精确度大大提高。

主权项

1、一种内窥镜窥头动作电动控制装置，包括和内窥镜窥头连接的导向机构(7)，导向机构(7)的下端是传动机构(5)，其特征是：还包括单片机(8)，分别和单片机的输出端口连接的两个步进电机和与单片机输入端口连接的二维控制手柄(9)，两个步进电机分别通过连接驱动系统与导向机构(7)下端的传动机构(5)连接；根据二维控制手柄的动作单片机输出信号给步进电机驱动内窥镜窥头动作。