剪叉式上药机械手

摘要

为了能够平稳、高效、有序地实现自动化上药，本实用新型提供了一种剪叉式上药机械手，包括剪叉机构、动力部件、架体和送药挡板机构，所述剪叉机构包括上剪叉板和下剪叉板，所述动力部件与所述剪叉机构相连，为所述剪叉机构提供动力，所述剪叉机构连接有齐药动板，所述架体固定安装X导向轴、Y导向轴，X导向轴和上剪叉板、下剪叉板构成移动副，Y导向轴和齐药动板构成移动副。所述机架上的流利条接受并放置药品。流利条的出口端装有所述送药挡板机构。整个架体和水平面成10-30°倾角。本实用新型特别适于有倾斜储药槽的储药机构，能实现平稳、高效、有序地自动化上药。

主权项

1、一种剪叉式上药机械手，其特征在于，该剪叉式上药机械手包括剪叉机构、动力部件、架体和送药挡板机构，所述剪叉机构包括上剪叉板和下剪叉板，所述动力部件与所述剪叉机构相连，为所述剪叉机构提供动力，所述剪叉机构连接有齐药动板，所述架体固定安装X导向轴、Y导向轴，X导向轴分别和上剪叉板、下剪叉板构成移动副，Y导向轴和齐药动板构成移动副，所述机架上具有流利条接受并放置药品，流利条的出口端装有所述送药挡板机构，控制流利条上药品出和停，整个架体和水平面成10-30°倾角。