可实现抓捏动作的理疗用按摩机构

摘要

本实用新型提供一种可实现抓捏动作的理疗用按摩机构，包括支架、安装在支架上的驱动机构和按摩机构，其特征在于：增设支架轴，驱动机构包括两组，其中每组中的电机经固定板固定在支架上，输出端经偏心轴与连杆活动连接，连杆的另一端与连动杆的中部活动连接，两组驱动机构中的连动杆互相平行，分居支架的两侧，按摩机构包括以支架轴为对称的多套，每套按摩机构均包括按摩轮、活动套装在按摩轮两端的固定套、轮架和设置在轮架底部的轴套，其中按摩轮经两端的固定套安装在轮架上，支架轴穿过各按摩机构中的轴套，两端固定在支架上，多套按摩机构分成两组，连动杆与位于支架轴同侧的各套按摩机构中的轮架活动连接。该机构能够模拟人工的抓捏动作、按摩效果好。

主权项

1、一种可实现抓捏动作的理疗用按摩机构，包括支架(4)、安装在支架(4)上的驱动机构和按摩机构，其特征在于：增设支架轴(3)，驱动机构包括两组，每组中均包括一个电机(1)、偏心轴(5)、连杆(6)和连动杆(7)，其中电机(1)经固定板(2)固定在支架(4)上，输出端经偏心轴(5)与连杆(6)活动连接，连杆(6)的另一端与连动杆(7)的中部活动连接，两组驱动机构中的连动杆(7)互相平行，分居支架(4)的两侧，按摩机构包括以支架轴(3)为对称的多套，每套按摩机构均包括按摩轮(10)、活动套装在按摩轮(10)两端的固定套(11)、轮架(8)和设置在轮架(8)底部的轴套(9)，其中按摩轮(10)经两端的固定套(11)安装在轮架(8)上，支架轴(3)穿过各按摩机构中的轴套(9)，两端固定在支架(4)上，多套按摩机构以支架轴(3)为对称分居支架轴(3)的两侧构成两组，位于支架轴(3)一侧的驱动机构中的连动杆(7)与位于支架轴(3)同侧的各套按摩机构中的轮架(8)活动连接。