障碍物检测装置、无线接收装置、无线发送装置以及无线通信系统

摘要

从障碍物检测装置(12)获取表示存在障碍物的方向的障碍物信息，根据该障碍物信息控制无线接收天线(31-1～31-M)来进行电波的接收。由此，即使在存在障碍物(3)的情况下，也可以提高电波的接收质量，并且可以迅速跟随电波的急剧变化。

主权项

1.一种障碍物检测装置，其特征在于，具备：GPS接收单元，接收多个GPS卫星的电波，从上述电波中抽取GPS数据；运行信息抽取单元，抽取由上述GPS接收单元抽取的GPS数据中所包含的多个GPS卫星的运行信息；位置测量单元，参照由上述GPS接收单元抽取的GPS数据，测量当前位置；非捕捉卫星检测单元，对由上述GPS接收单元接收电波的接收状况进行监视，检测当前不能捕捉的GPS卫星；以及障碍物检测单元，在由上述非捕捉卫星检测单元检测出当前不能捕捉的GPS卫星的情况下，参照由上述运行信息抽取单元抽取的运行信息，掌握上述GPS卫星的位置，根据上述GPS卫星的位置和由上述位置测量单元测量的当前位置，检测存在障碍物的方向。