处理工序用运送方法以及设备

摘要

本发明公开了一种处理工序用运送方法以及设备，设置在运送台车上并且使在支持部件(4)上保持的车体(M)升降的摇动式连杆机构(3)中，设置在运送台车(1)上固定端部通过水平方向的支轴(12)自由转动地安装的第1臂(13)；固定端部在第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持，同时在游端部上设置支持部件(4)的第2臂(14)；在运送台车(4)和第2臂(14)的规定位置间自由转动地连结的第3臂(15)。第3臂(15)对于第1臂(13)的转动而使第2臂(14)向与第1臂(13)相反的方向转动，从而可以使支持部件(4)的下部移动轨迹(Ld)沿着大致垂直的方向，由此利用构成简单的连杆机构，使车体(M)以沿着大致垂直方向的移动轨迹升降，容易地进行车体(M)的位置控制、姿势控制。

主权项

1、一种处理工序用运送方法，其特征在于，沿着在规定位置上设置处理液槽(D)的处理线(R)使移动体(1)走行移动，通过在上述移动体(1)上以支轴(12)为中心在上下方向自由摇动地设置的摇动式连杆机构(3)升降支持体(4)，把保持在该支持体(4)上的被运送体(M)投入到处理液槽(D)的处理液中而处理被运送体(M)，上述摇动式连杆机构(3)中，第1臂(13)的固定端部，被轴支持在设置在上述移动体(1)上的支轴(12)并且自由转动地被支持在上述移动体(1)上，第2臂(14)的固定端部，通过第1轴(16)自由转动地被支持在上述第1臂(13)的游端部上，在上述第2臂(14)的游端部上自由转动地支持上述支持体(4)，第3臂(15)的固定端部，比上述支轴(12)更靠下并且被位于移动方向的前方的第2轴(17)轴支承，上述第3臂(15)的游端部靠近上述第2臂(14)的固定端部通过第3轴(18)连结而控制上述第2臂(14)的转动，通过上述第1臂(13)的转动，连结上述第3臂(15)的固定端部和游端部的第3臂轴线(L3)在上下方向被可以往复转动地支持，通过在上述第3臂轴线(L3)的上下方向往复转动，设定上述第2臂(14)的转动方向改变的转位点(P)，如果上述第1臂(13)向下方转动，上述第3臂轴线(L3)越过上述转位点(P)向下方转动，则上述第3臂(15)使上述第2臂(14)以上述第1轴(16)为中心向与上述第1臂(13)相反的方向转动，由此在第2臂(14)的游端部设置的支持体(4)沿着大致垂直方向的移动轨迹(Ld)下降。