一种机械手

摘要

本实用新型提供一种应用于压铸机领域的机械手，它包括机架、立柱、伸缩手臂和手爪；在机架上设置有线轨，线轨上设置有滑块，立柱通过滑块沿线轨移动；立柱上设置有旋转装置和支承座，支承座通过旋转装置绕立柱轴线旋转；其伸缩手臂固定在立柱支承座上，手爪通过伸缩装置和伸缩手臂连接；该机械手的立柱旋转装置为可调速变频电机，其手抓通过普通拉杆式汽缸驱动实现伸缩，该机械手还可以通过机架底板上的螺杆调节高度和水平位置。本实用新型满足了现有压铸机的工作需要，并且极大地降低了现有压铸机机械手的制造成本。

主权项

1.一种机械手，包括机架、立柱、伸缩手臂和手爪；所述的机架上设置有线轨，线轨上设置有滑块，所述的立柱和滑块固定连接，立柱通过滑块沿机架上的线轨移动；所述的立柱上设置有旋转装置，旋转装置上设置有支承座，支承座通过旋转装置绕立柱轴线旋转；所述的伸缩手臂固定在立柱支承座上，伸缩手臂上设置有伸缩装置，所述的手爪通过伸缩装置和伸缩手臂连接；其特征在于：所述的立柱旋转装置包括一个变频电机，所述的变频电机设置在立柱空腔内，所述的变频电机轴连接有旋转轴，所述的旋转轴和支承座连接。