| 摘要 |
Cabeza de succión (1, 21) para agarrar varios artículos (20) que comprende un manguito (14, 34) que tiene un eje longitudinal (15, 35), un primer extremo (3, 23) para recibir dichos artículos y un segundo extremo, (2, 22) que tiene una conexión (16, 36) a una fuente de baja presión y conexiones (10) para conectar a un brazo manipulador, donde una placa portadora de apoyo (7, 27) está provista entre dicho primer y dicho segundo extremo y dicha placa portadora tiene una forma circunferencial externa sustancialmente más pequeña que la forma circunferencial interna de dicho manguito, donde dicha placa portadora es desplazable en dirección a dicho eje longitudinal en dicho manguito, caracterizada por el hecho de que el primer extremo de dicho manguito está provisto de un anillo circunferencial (6, 26) que se extiende entre dicha forma circunferencial externa y dicha forma circunferencial interna de dicho manguito (14, 34) y que define una circunferencia interna que corresponde sustancialmente a la circunferencia externa de dicha placa portadora.
|
