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Boîte de vitesses pilotée (14) pour véhicule par exemple automobile, comprenant deux arbres primaires (36, 38) pouvant chacun être accouplé à un moteur (12) par l'intermédiaire d'un double embrayage (16), un arbre secondaire (58) et une pluralité de paires de pignons engrenés (42, 62 ; 44, 64 ; 51, 61 ; 53, 63 ; 55, 65) déterminant chacune un rapport de démultiplication de marche avant et comportant chacune un premier pignon (42, 44, 51, 53, 55) solidaire de l'un des arbres primaire (36, 38) et un deuxième pignon (61, 62, 63, 64, 65) monté fou à rotation sur l'arbre secondaire (58), au moins un manchon à crabots (67, 68, 69), un carter supportant les arbres à rotation et un frein (70 ; 110) qui est interposé entre le carter et les arbres primaires (36, 38) et qui peut occuper une position neutre et deux positions actives dans chacune desquelles le frein (70 ; 110) accouple l'un des arbres primaires (36, 38) au carter en freinant l'arbre primaire afin de permettre un crabotage des deuxièmes pignons avec leur manchon.
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