摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Prüfstandes (13) für Fahrzeugantriebsstränge (1) beschrieben, bei welchem ein Betriebsverhalten von Rädern eines Fahrzeugantriebsstranges (1) durch mit Wellen (2A, 2B, 3A, 3B) der jeweils wenigstens einen antreibbaren Fahrzeugatriebes bzw. -achse (2, 3) eines Fahrzeugantriebsstranges (1) verbundenen elektrischen Maschinen (9 bis 12) dargestellt wird, die jeweils in Abhängigkeit eines für jede elektrische Maschine (9 bis 12) bestimmten betriebszustandsabhängigen Drehzahl-Sollwert (n_soll_2A), der jeweils über eine Drehzahlregung eingestellt wird, betätigt werden, wobei über ein das Betriebsverhalten der Räder abbildendes Reifenmodell ein Reibwertverlauf über dem Reifenschlupf und zusätzlich dynamische Änderungen des Betriebsverhaltens der Räder in Abhängigkeit von Betriebszustandsparametern der Reifen und Fahrbahn berücksichtigt werden, wobei zur Ermittlung der Reifenkräfte der berechnete Drehzahl-Sollwert dem Reifenmodell zugeführt wird.
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