METODO PARA DETERMINAR LA VELOCIDAD ANGULAR EN UN MOTOR CONMUTDO MECANICAMENTE MIDIENDO UNICAMENTE LA CORRIENTE QUE CIRCULA POR EL MISMO

摘要

Método para la determinar la velocidad angular en un motor conmutado mecánicamente midiendo únicamente la corriente que circula por el mismo. El método se basa en la determinación de los instantes en los que se van produciendo las ondulaciones de la componente alterna. Con esta información estima el valor de la frecuencia ripple con ella el valor de la velocidad angular del motor. Ambas magnitudes están directamente relacionadas debido a que por cada giro del motor se producen un número concreto de ondulaciones en la corriente que depende del número de polos y delgas del motor, entendiendo como ondulación a cada periodo de la componente alterna de la corriente. La detección de la ondulación se realiza mediante un registro de desplazamiento de longitud w en el que se van almacenando las últimas w muestras de la corriente del motor. Si se cumple que el valor máximo de la corriente se encuentra en la posición central del registro se supone que se acaba de detectar el pico y por tantose detecta la ondulación registrando el instante en el que se ha producido la detección. Dependiendo del valor de w se consigue filtrar en mayor o menor medida el ruido que aparece en la corriente.