| 摘要 |
<p>【課題】内接噛合遊星歯車式減速機の小型化・軽量化を図るため、入力軸の回転を、中間円板の孔と、この孔に挿入される出力軸の分岐杆とでなる偏芯機構を介して、出力軸に減速回転として伝達する内接噛合遊星歯車構造を提供する。【解決手段】内接噛合遊星歯車構造は、入力軸に設けた入力円板３と、入力円板の外周板面に被嵌した中間円板５と、中間円板の外周板面に設けた外歯歯車５０１に噛合する内歯歯車８００を備えた外周円板３ａと、外周円板に設けた出力軸とで構成する。板材の組合せ構造であり、装置の簡略化（偏芯機構、及び／又は、出力等の連結機構の簡略化）と、小型化（装置の肉薄化）等が図れる。【選択図】図２</p> |
