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Die Erfindung betrifft ein System (10; 10') zum vollautomatisierten Kommissionieren von Artikeln (52, 52', 52''), die vorzugsweise in Lagerladehilfsmitteln (70, 72) bevorratet sind, in Auftragsladehilfsmitteln (34) gemäß einem Kommissionierauftrag, mit: einer ersten Fördertechnik (18), die eine Vielzahl von zu kommissionierenden Artikeln (52) in Form eines Artikelstroms stromabwärts zu einem mannlos arbeitenden Kommissionierplatz (37) mit vollautomatischer Greifeinheit (30) hin befördert; zumindest einer, insbesondere deckengelagerten, heb- und senkbaren Greifeinheit (30) zum Greifen eines, insbesondere eines einzigen, beliebigen Artikels (52) aus dem Strom an einem Aufnahmepunkt (62) innerhalb eines Greifbereichs (56) auf der ersten Fördertechnik (18) und zum Umsetzen des gegriffenen Artikels (52) an einen Abgabepunkt (60) außerhalb des Greifbereichs (56), wobei der Aufnahmepunkt (62) und der Abgabepunkt (60) innerhalb eines, vorzugsweise nahezu kreisrunden, Arbeitsbereichs (54) der Greifeinheit (30) liegen und wobei beim Umsetzen der beliebige Artikel (52) aus dem Strom vertikal angehoben, im Wesentlichen horizontal versetzt und danach vertikal nach unten bewegt wird, wobei die Greifeinheit (30) bis zu 1500 Artikel pro Stunde greifen und umsetzen kann; einer Steuereinheit (31; 69), die Greif- und Umsetzbewegungen der Greifeinheit (30) so koordiniert, dass vorbestimmte Artikel (52) des Stroms einzeln gegriffen und umgesetzt werden; und einem ...
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