发明名称 |
能实现三维平动和三维转动相互转换的并联机构 |
摘要 |
本发明提供一种能实现三维平动和三维转动相互转换的并联机构,包括运动平台、固定平台和连接于运动平台与固定平台之间的多条支链,其特征在于:包括四条支链,其中的一条支链为顶端与运动平台固定连接、另一端经球铰与固定平台连接的支杆,其余三条支链均含有一个可伸缩杆,可伸缩杆的两端均通过球铰分别与运动平台和固定平台连接。本发明可实现三维平动和三维转动的相互转换,输入可伸缩杆的位移,在运动平台一端能够得到对应的三维转动输出,输入运动平台的三维转动,在三个可伸缩杆上能够得到相应的位移输出。 |
申请公布号 |
CN100593459C |
申请公布日期 |
2010.03.10 |
申请号 |
CN200710114741.2 |
申请日期 |
2007.11.22 |
申请人 |
山东理工大学 |
发明人 |
宫金良;张彦斐;魏修亭 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
淄博科信专利商标代理有限公司 |
代理人 |
吴 红 |
主权项 |
1、一种能实现三维平动和三维转动相互转换的并联机构,包括运动平台(1)、固定平台(2)和连接于运动平台(1)与固定平台(2)之间的多条支链,其特征在于:包括四条支链,其中的一条支链为顶端与运动平台(1)固定连接、另一端经球铰(3)与固定平台(2)连接的支杆(4),其余三条支链均含有一个可伸缩杆(5),可伸缩杆(5)的两端均通过球铰(3)分别与运动平台(1)和固定平台(2)连接。 |
地址 |
255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园D座1012室 |