| 摘要 |
1. Головка (1) для лазерной сварки для сваривания металлических частей с, по меньшей мере, одним ходом лучей для сваривающего луча (2) и средствами для оптической регистрации положения сварного шва на первой позиции (9) измерения, причем средства для оптической регистрации положения сварного шва обеспечивают расположение первой позиции (9) измерения, по меньшей мере, в направлении (6) сваривания с опережением положения (8) сварки сваривающего луча (2) и, по меньшей мере, в зависимости от латерального отклонения сварного шва от заданного положения создают корректирующий сигнал для коррекции положения (8) сварки сваривающего (2) луча, причем расстояние первой позиции (9) измерения при опережении положения (9) сварки сваривающего луча выбрано так, что созданный корректирующий сигнал может применяться непосредственно, в частности, без опережающего расчета, для управления средствами (7) коррекции положения (8) сварки сваривающего луча (2), отличающаяся тем, что в ходе лучей сваривающего луча (2) для изменения положения сваривающего луча предусмотрен, по меньшей мере, один исполнительный элемент (7), который выполнен с возможностью управления посредством корректирующего сигнала, причем исполнительный элемент выполнен, по меньшей мере, в виде одного наклоняемого зеркала (7), предпочтительно дихроического зеркала. ! 2. Головка по п.1, отличающаяся тем, что расстояние первой позиции (9) измерения до положения (8) сваривающего луча (2) составляет максимально 3 мм, предпочтительно максимально 2 мм. ! 3. Головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве средств для оптической регистрации положения предусмотрены первые средства (12) обработки и |
