主权项 |
1、一种基于看门狗和定时器的周期任务可靠性的监控方法,其特征在于该方法的步骤如下:1)先为每一个周期任务设定一个正常报告变量aliveCounter,周期任务需要在每一个预先设定的时间间隔内向系统报告自身是否正常,以及预期在一个监控周期内,预期的正常报告数量expectedAlive和允许的误差tolerance,当周期任务运行时,每报告一次,正常报告变量增加1,系统需要设定监控周期,系统要检查每一个监控周期到达时,周期任务的正常报告变量是否满足预期目标,满足预期目标是指,正常报告变量的值范围在[expectedAlive-tolerance,expectedAlive+tolerance],同时将正常报告变量清零;2)周期任务允许有多次证明自身正常运行的机会,周期任务会有一个状态的转换,周期任务的初始状态为“正常”,当周期任务在一个监控周期到达时,正常报告变量没有达到误差范围内的预期目标,周期任务将进入“临时”的状态,此时,周期任务将被允许继续执行多个监控周期,若在这些监控周期内,只要有一次周期任务的正常报告变量达到了预期目标,那么周期任务将被认为正常运行,再次回到“正常”状态;否则,在这些监控周期内,周期任务都没有达到预期的目标,那么周期任务将被认为运行“异常”;3)定时器将一直以固定的周期,在硬件的看门狗计数器到达峰值之前将硬件的看门狗计数器清零;但是,当周期任务被认为异常运行时,即进入“异常”状态时,那么硬件的看门狗计数器将不再被清零,系统会在看门狗计数器峰值到达后重新启动。 |