太阳能斜单轴跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种太阳能斜单轴跟踪系统，包括固定于太阳能电池板的传感器；以及电流电压变换器；以及模数转换器；以及单片机；以及功率放大器，将单片机输出的脉冲控制信号进行放大；以及步进电机，接收功率放大器输出放大后的脉冲控制信号，并按照该脉冲信号的指示带动太阳能电池转动。本发明能使太阳能电池对太阳进行时时跟踪，以提高太阳能利用效率的太阳能斜单轴跟踪方法及系统，采用本发明的方法及装置的光伏系统具有发电率高的优点。

主权项

1.一种太阳能斜单轴跟踪方法，其特征在于，包含以下步骤：(1)在单片机中设定步进电机的步进角数M＝C；(2)传感器检测太阳能电池板的电流，传感器输出的电流经电流电压变换器以及模数转换器依次进行处理后输送到单片机，单片机读取当前的电流I1后，发出控制指令到功率放大器驱动步进电机正转一个步进角，重新读取到电流I2，步进电机再正转一个步进角，再重新读取到电流I3，且单片机控制改变步进角数M的值为M＝M+2，单片机对步进电机的旋转方向与对电流的检测作标记处理，该标记的初始状态为flag＝0；(3)通过单片机对电流进行检测，若步骤(2)中的I1＜I2，且I2＜I3；(4)若步骤3的检测结果为是，则单片机发出控制指令到功率放大器驱动步进电机正转一个步进角，步进电机正转后重新读取一个电流I4，且单片机控制改变步进角数M的值为M＝M+1；(40)检测步骤(4)获取的电流I4是否为零；(41)若步骤(40)的结果为否，则单片机将读取到的各个电流进行赋值处理，即I1＝I2，I2＝I3，I3＝I4，赋值完成后返回到步骤(3)；(42)若步骤(40)的结果为是，则返回到步骤(1)；(5)若步骤(3)的检测结果为否，则检测电流的关系是否为I1＞I2，且I2＞I3；(6)若步骤(5)的检测结果为是，则检测flag是否为零；(60)如果步骤(6)的结果为是，则单片机重新对flag赋值为1，且步进电机反转三个步进角，重新读取电流I4，且单片机控制改变步进角数M的值为M＝M-3；(601)检测步骤(60)获取的电流I4是否为零；(602)若步骤(601)的结果为否，则单片机将读取到的各个电流进行赋值处理，即I3＝I2，I2＝I1，I1＝I4，赋值完成后返回到步骤(3)；(603)若步骤(601)的结果为是，则返回到步骤(1)；(61)如果步骤(6)的结果为否，则步进电机反转一个步进角后获得新的电流I4，且单片机控制改变步进角数M的值为M＝M-1；(611)检测步骤(61)获取的电流I4是否为零；(612)若步骤(611)的结果为否，则单片机将读取到的各个电流进行赋值处理，即I3＝I2，I2＝I1，I1＝I4，赋值完成后返回到步骤(3)；(621)若步骤(611)的结果为是，则返回到步骤(1)；(7)若步骤(5)的检测结果为否，则检测电流的关系是否为I1＜I2，且I2＞I3；(8)若步骤(7)的检测结果为是，则检测flag是否为1；(81)若步骤(8)的检测结果为是，则步进电机反转一个步进角之后停止转动，单片机控制改变步进角数M的值为M＝M-1，并延时X秒后返回步骤(3)；(82)若步骤(8)的检测结果为否，则步进电机正转一个步进角之后停止转动，单片机控制改变步进角数M的值为M＝M+1，并延时Y秒后返回步骤(3)。