具有类似优选为相同框架的用于夹住板的钳子组及来自该组中的钳子

摘要

本发明涉及一种夹住板(1)的与操作臂关联使用的钳子，包括：连接到诸如刚性底座或机械手的支撑元件的刚性框架(10)，以及连接到框架(10)的联接子组件(12)并且联接子组件(12)包括：固定臂(3)、移动臂(8)和主制动器(4)；主制动器(4)用于将移动臂(8)相对于固定臂(3)平移或旋转地放置，以闭合或打开钳子，并分别夹住臂(3，8)之间的板组件(1)或释放所述板组件(1)，其中所述钳子属于包括C-和X-形钳子的钳子组，对于所述钳子组中的所有钳子而言框架的形状和外观类似。本申请主要在于具有类似的和优选地相同的框架的C-和X-形电阻焊接钳子组。

主权项

1.一种用于抓紧金属片并与被称为机械手的操作臂关联使用的夹具，包括：刚性框架(10)，其与诸如刚性底座或所述机械手的支撑元件(30)关联；所谓的联接子组件(12)，包括：第一所谓的固定臂(3)；第二所谓的移动臂(8)；以及主制动器(4)，其支承在用以支撑所述固定臂(3)的所述框架(10)上，并能够使移动臂(8)根据平移或旋转中的第一自由度相对于固定臂(3)移动，从而闭合或打开夹具，以分别抓紧固定臂(3)和移动臂(8)之间的金属片组件(1)或者释放金属片组件(1)；以及其特征在于，所述夹具属于包括具有C-型运动学的夹具和具有X-型运动学的夹具的夹具组，并且所述框架(10)对于所述夹具组中的所有夹具具有类似的形状和外观。