机器人和控制机器人的方法

摘要

提供一种机器人和一种控制机器人的方法。所述机器人包括用于控制机器人整体操作的第一控制单元和用于补充所述第一控制单元的功能以为所述第一控制单元的故障做准备的第二控制单元，从而当第一控制单元发生故障时，第二控制单元控制机器人执行预定的安全相关动作。尤其是，所述安全相关动作限于相对简单的操作，并且使用具有相对低的算术能力的廉价算术单元作为执行所述安全相关动作的第二控制单元，因此降低了增加第二控制单元所需的费用。

主权项

1、一种机器人，包括：第一控制单元，控制机器人执行用于执行动作的指定指令；和第二控制单元，当机器人发生故障时，控制机器人执行预定的安全相关动作。