| 发明名称 | 基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂。它包括n根传动轴，n为除零以外的自然数，n根传动轴通过n-1个万向节串接铰连成机械臂，并通过与n-1个伞齿轮传动副机构相联接，实现等曲率弯曲传动。本发明结构简单，所用零件大多完全相同，仅需单个驱动源就可完成所需等曲率弯曲传动要求。 | ||
| 申请公布号 | CN101664933A | 申请公布日期 | 2010.03.10 |
| 申请号 | CN200910196515.2 | 申请日期 | 2009.09.25 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 陈振华;李素平;唐文彬;陈军;徐解民;徐子力 |
| 分类号 | B25J18/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 1.一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂，包括n根传动轴，n为除零以外的自然数，其特征在于所述n根传动轴依次通过n-1个万向节串接铰连成机械臂，并通过与n-1个伞齿轮传动付机构相联接，实现等曲率弯曲传动。 | ||
| 地址 | 200444上海市宝山区上大路99号 | ||