基于直线电动机控制转向力的汽车转向系统

摘要

一种基于直线电动机控制转向力的汽车转向系统，包括电子控制器、电动机驱动器、转向盘以及左、右转向轮，转向盘下端连接转向轴，转向轴上安装转向盘转角传感器，转向盘转角传感器与电子控制器连接，左转向轮连接左转向节臂，左转向节臂与左横拉杆铰接，右转向轮连接右转向节臂，右转向节臂与右横拉杆铰接，电子控制器连接电动机驱动器，电动机驱动器连接直线电动机，直线电动机包括定件和动件，动件可往复平移地贯穿于定件的中空空腔，定件上绕有电磁绕组，动件的左端与左横拉杆连接，动件的右端与右横拉杆连接，动件上安装转向轮转角传感器，转向轮转角传感器与电子控制器连接。本发明简化传动机构、占用体积小、控制直接、响应速度快。

主权项

1、一种基于直线电动机控制转向力的汽车转向系统，包括电子控制器、电动机驱动器、转向盘以及左、右转向轮，所述转向盘下端连接转向轴，所述转向轴上安装转向盘转角传感器，所述转向盘转角传感器与所述电子控制器连接，左转向轮连接左转向节臂，所述左转向节臂与左横拉杆铰接，右转向轮连接右转向节臂，所述右转向节臂与右横拉杆铰接，所述电子控制器连接电动机驱动器，其特征在于：所述汽车转向控制系统还包括直线电动机，所述电动机驱动器连接所述直线电动机，所述直线电动机包括定件和动件，所述动件可往复平移地贯穿于所述定件的中空空腔，所述定件上绕有电磁绕组，所述动件的左端与所述左横拉杆连接，所述动件的右端与所述右横拉杆连接，所述动件上安装转向轮转角传感器，所述转向轮转角传感器与所述电子控制器连接。