阳极板运输机械手装置

摘要

阳极板运输机械手装置，属于冶金设备领域。该装置包括第一前臂、第二前臂、前臂连杆、前臂驱动、第一后臂、第二后臂、后臂连杆、后臂驱动、机架、夹爪等。该装置利用双四连杆机构实现了两自由度的阳极板运输机械手装置，可以应用于阳极机组中，通过控制两驱动器的运动，可以按需调整的阳极板运输机械手装置的行走轨迹，固定夹爪的前臂连杆始终保持水平。

主权项

1、一种阳极板运输机械手装置，其特征在于：包括第一前臂(2)、第二前臂(8)、前臂连杆(9)、前臂驱动(7)、第一后臂(3)、第二后臂(5)、后臂连杆(6)、后臂驱动(4)、机架(1)、夹爪(10)；所述的前臂驱动的壳体铰接在第二后臂(5)上，前臂驱动的输出件铰接在第二前臂(8)上；所述的后臂驱动的壳体铰接在机架(1)上，后臂驱动的输出件铰接在第一后臂(3)上，所述的第一后臂(3)和第二后臂(5)的上端铰接在机架(1)上，第一后臂(3)的下端和第一前臂(2)的上端与后臂连杆(6)左端铰接，第二后臂(5)的中间位置和第二前臂(8)的上端与后臂连杆(6)的右端铰接，第一前臂(2)的下端和第二前臂(8)的下端分别与前臂连杆(9)的左端和右端铰接，夹爪(10)固接在前臂连杆(9)上。