目标检测与跟踪装置

摘要

本发明属于图像识别跟踪领域，公开一种基于固定场景的单自由度目标检测与跟踪装置，包括图像传感器，采集卡，图像处理部件，控制处理部件和伺服机构。系统启动后进入初始化模式，图像传感器由伺服机构带动按规定的正方向旋转一周，并在每一个预设位置拍摄场景画面存储到图像处理部件中作为该位置的背景画面。之后，系统进入工作模式。图像传感器在每一个预设位置拍摄场景画面并与该位置的背景画面相比较，检测在监视范围内是否出现目标。如未发现目标，则继续搜索；否则，计算目标形心横坐标与背景画面中心横坐标的误差，控制处理部件控制伺服机构对目标实现跟踪。本发明主要用于禁止移动目标进入的无人监控场所使用。

主权项

1、一种目标检测与跟踪装置，包括图像传感器(1)，采集卡(2)，图像处理部件(3)，控制处理部件(4)，伺服机构(5)；其特征在于图像传感器(1)由伺服机构(5)带动可在所监视范围内进行360度旋转拍摄；所拍摄图像经过采集卡(2)传送到图像处理部件(3)中，图像处理部件(3)可存储所拍摄的图像，并根据所拍摄图像给出控制处理部件(4)指令，控制处理部件(4)给出伺服机构(5)控制指令，伺服机构(5)带动图像传感器(1)旋转至期望角度。