用于控制车辆碰撞时制动力分配的装置和方法

摘要

本发明公开一种用于在车辆碰撞时控制制动力分配的装置和方法。该装置和方法适用于下述车辆，所述车辆包括至少一个蓄电装置和至少一个用于驱动和制动的电动发电机。当车辆响应制动操作而减速或停止时，执行再生协作制动控制，其中减小或消除摩擦制动的制动力，而使由电动发电机施加的再生制动的制动力增加与摩擦制动的制动力的减小量对应的数量。当车辆碰撞时，减小由电动发电机施加的再生制动的制动力，而增大摩擦制动的制动力。

主权项

1.一种用于车辆的制动力控制装置，包括：蓄电池；电动发电机，其利用再生制动力执行再生制动，并利用所再生的电力给所述蓄电池充电；摩擦制动装置，其利用摩擦制动力执行摩擦制动；碰撞检测/预测装置，其可用于检测或预测与障碍物的碰撞；以及控制器，其构造为：设定制动力分配，以使所述再生制动力和所述摩擦制动力的总和与根据操作者的制动动作所需的制动力相等；并且当所述碰撞检测/预测装置检测到或预测出所述碰撞时，通过减小所述再生制动力而增大所述摩擦制动力来改变制动力分配，所述控制器进一步构造为：在完成改变制动力分配的操作之后，切断所述蓄电池与所述电动发电机之间的高压电路。