精密摆线针轮行星传动装置

摘要

本发明公开了一种精密摆线针轮行星传动装置，包括机座、动力输入轴、设置两个偏心的偏心套、摆线轮I、摆线轮II、摆线轮柱销、动力输出轴、针齿盘I、针齿盘II和分别设置在针齿盘I以及针齿盘II上的两组针齿，摆线轮柱销一端固定设置在动力输出轴的法兰上，另一端插入摆线轮I和摆线轮II的等分销孔中构成销轴式输出机构，摆线轮I和针齿I啮合的齿廓面方向与摆线轮II和针齿II啮合的齿廓面方向相反，本发明在传动过程中能够消除或减小齿侧间隙，从而消除或减小回差，提高传动效率，减小振动和噪声，延长使用寿命；两个针齿盘在圆周方向上的相对位置可调，可有效控制啮合间隙和回差，在进行摆线轮轮齿齿廓修型时可有更多的选择机会。

主权项

1.一种精密摆线针轮行星传动装置，包括机座(1)、动力输入轴(14)、设置两个偏心的偏心套(13)、摆线轮I(11)、摆线轮II(12)、摆线轮柱销(10)、动力输出轴(2)、针齿盘I(6)、针齿盘II(7)和分别设置在针齿盘I(6)以及针齿盘II(7)上的两组针齿，所述两组针齿分别为针齿I(3)和针齿II(9)，所述偏心套(13)在圆周方向上固定套在动力输入轴(14)上，摆线轮I(11)和摆线轮II(12)分别与两个偏心相对应套在偏心套(13)上，所述摆线轮I(11)与针齿I(3)啮合，摆线轮II(12)与针齿II(9)啮合；摆线轮柱销(10)一端固定设置在动力输出轴(2)的法兰上，另一端插入摆线轮I(11)和摆线轮II(12)的等分销孔中构成销轴式动力输出机构，其特征在于：所述摆线轮I(11)和针齿I(3)啮合的齿廓面方向与摆线轮II(12)和针齿II(9)啮合的齿廓面方向相反；所述针齿盘I(6)和针齿盘II(7)与机座(1)之间固定连接，针齿盘I(6)和针齿盘II(7)在圆周方向上的相对位置可调。