变桨距风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法

摘要

本发明涉及变桨距风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法，属于风力发电技术领域，该方法包括：根据发电机电压、电流和转速值计算发电机电磁转矩；若电磁转矩未达到额定值，则通过增大发电机的电磁转矩来限制风机转速和系统输出功率，若电磁转矩达到额定值，则启动风机的桨距角调节，各步骤为：建立风力发电系统的模型，该模型为标称模型和扰动模型的叠加，扰动模型为风机模型与标称模型的偏差；用计算得到的逆系统标称的桨距角和鲁棒补偿桨距角叠加后的角度来调节桨距角，从而实现风力发电系统的风机转速和输出功率的控制。本发明控制方法实现简单、可移植性好。减小了桨距角调节装置的疲劳程度，在同样风速条件下可以延长风机的运行寿命。

主权项

1、一种风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据发电机电压、电流和转速值计算发电机电磁转矩；若电磁转矩未达到额定值，则保持桨距角不变，通过增大发电机的电磁转矩来限制风机转速和系统输出功率，若电磁转矩达到额定值，则启动风机的桨距角调节，进行以下各步骤；2)建立风力发电系统的模型，该模型为标称模型和扰动模型的叠加，扰动模型为风机模型与标称模型的偏差；3)计算标称模型的逆系统标称的桨距角；4)计算扰动模型的鲁棒补偿桨距角；5)用逆系统标称的桨距角和鲁棒补偿桨距角叠加后的角度来调节桨距角，从而实现风力发电系统的风机转速和输出功率的控制。